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de:topics:a_detailed_sample_for_the_robot_control 2009/03/26 22:44 | de:topics:a_detailed_sample_for_the_robot_control 2009/05/08 19:49 current | ||
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Datei c:\...\PikkuBot\config\**Bot_Name-ROBOT.txt**: | Datei c:\...\PikkuBot\config\**Bot_Name-ROBOT.txt**: | ||
- | ** In diese Datei wird pro Zeile ein Roboter-Befehl eingetragen. Parameter folgen in der selben Zeile, vom Kommando per [TAB] getrennt. ** \\ | + | ** In diese Datei wird pro Zeile ein Roboter-Befehl eingetragen. \\ Parameter folgen in der selben Zeile, vom Kommando per [TAB] getrennt. ** \\ |
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+ | ===== Einfaches Roboter-Beispiel ===== | ||
+ | |||
+ | <code> | ||
+ | # einfaches Robot - Script | ||
+ | # Du kannst Kommentare mit einem "#" als ersten Charakter setzen | ||
+ | |||
+ | sit 58f9545f-2f66-2cf1-cfcc-666c7bdcb9ad | ||
+ | pause 720 | ||
+ | stand | ||
+ | say Ok, battery's loaded again | ||
+ | |||
+ | move 39,234,21 | ||
+ | pause 5 | ||
+ | |||
+ | # ich bevorzuge "move" anstatt "position" da in diesem Fall die Koordiante nicht exakt | ||
+ | # erreicht werden muss, sondern der Bot ein Zeitfenster (durch "pause") erhält, in dem | ||
+ | # er ankommen sollte, sonst zum nächsten Kommando weiterspringt. | ||
+ | |||
+ | move 34,217,21 | ||
+ | pause 10 | ||
+ | |||
+ | move 57,207,21 | ||
+ | pause 15 | ||
+ | |||
+ | # ... | ||
+ | |||
+ | </code> | ||
+ | \\ | ||
+ | ~~UP~~ | ||
+ | ---- | ||
===== Ausführliches Roboter-Beispiel ===== | ===== Ausführliches Roboter-Beispiel ===== |